本实用新型提供一种协作机器人用搬运型末端执行器，包括外罩，外罩内设有安装板、升降板、总升降气缸与两个竖直伸缩气缸，安装板与外罩的顶部内壁固定连接，总升降气缸的两端分别与安装板固定连接以及升降板的顶部固定连接，竖直伸缩气缸的伸缩方向与总升降气缸的伸缩方向均与外罩的顶部垂直，两个竖直伸缩气缸的一端与所述升降板固定连接，两个竖直伸缩气缸的另一端穿过外罩的底部且均连接有连接板，两个连接板上分别设有两个伸缩方向相对的横移气缸，两个横移气缸相对的一端分别连接有两个相对的夹爪；升降板的底部还设有与其垂直连接的气柱，气柱的底端穿过外罩的底部并连接有吸盘，气柱设于外罩外部的侧面上设有气管接口。