一种机械手及机器人及协作搬运装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机械手,属于搬运器械领域,包括用于与机械臂连接的安装体和安装在所述安装体上的手爪,所述安装体上还设有用于铲装货物的铲板;所述手爪为夹钳式手爪,所述夹钳式手爪包括支架以及安装在所述支架上的手指、传动机构和驱动装置;所述铲板自由端设有楔形的铲装部,所述铲装部的楔形面朝向所述手爪。本实用新型结构简单、设计合理,能够有效的降低机械爪搬运货物时的工作负担,提高使用寿命和降低使用成本。

基本信息
专利标题 :
一种机械手及机器人及协作搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920598956.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-28
授权号 :
CN211388767U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
李海
申请人 :
上海企威信息科技有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区双联路158号2层I区207室
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄冠华
优先权 :
CN201920598956.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/04  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190428
授权公告日 : 20200901
终止日期 : 20210428
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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