一种搬运协作机器人
授权
摘要

本实用新型属于运输装置技术领域,具体涉及一种搬运协作机器人,包括车架和载货平台,所述车架上设有轮式行走机构,车架底部设有履带行走机构,履带行走机构的一端与车架铰接,履带行走机构与车架之间设有伸缩机构,伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接;所述载货平台设置在车架的上端,载货平台的各边上均铰接有挡板,相邻挡板之间可拆卸联接;还包括延长板,相邻挡板之间均设有延长板,所述延长板包括插板和连接板,插板与相邻连接板其中的一个挡板插接,连接板穿过插板与另一个挡板插接,插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板,挡板展开之后可以通过延长板进行联接,从而增大载货面积。

基本信息
专利标题 :
一种搬运协作机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921209020.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210526689U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
刘溢常澳白俊奇何婷张梓浩朱振威周世达孙华伟钟杰黄慧杰王晨张铭瑞
申请人 :
中北大学;刘溢
申请人地址 :
山西省太原市尖草坪区学院路3号
代理机构 :
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
申绍中
优先权 :
CN201921209020.4
主分类号 :
B62D55/04
IPC分类号 :
B62D55/04  B62D33/03  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/04
有履带和替换支地轮的,例如可由履带车辆转换成轮式车,反之亦然
法律状态
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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