本发明公开了一种螺帽搬运机器人末端执行器，包括导正销、吸嘴、导向筒、减速齿轮和固定杆，固定杆的正下方设置有导正销，固定杆末端设置有吸嘴，导向筒的顶端设置有支架，且支架上设置有电机，所述电机下端连接有螺纹外壳，所述外壳内部设置有减速齿轮，所述固定杆上端设置有第一凹槽，且减速齿轮与第一凹槽相配合，所述导向筒内部设置有固定杆，所述导向筒内壁设置有第二凹槽，所述固定杆上端设置有凸缘，且凸缘设置在导向筒内壁的第二凹槽内，所述凸缘上设置有弹簧。该螺帽搬运机器人末端执行器可以对螺帽进行中心定位，可以调节六角螺帽的方向，避免出现偏差，操作简单方便，大大提高了工作效率。