一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，包括岐管板、吸盘、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第一抓取板、第二抓取板和气缸安装座；所述第一抓取板位于岐管板的右侧，其中部与岐管板转动连接；所述第二抓取板位于岐管板的左侧，其中部与岐管板转动连接，所述气缸安装座安装在岐管板的上侧位置，所述第一抓取气缸一端与气缸安装座转动连接，另一端与第一抓取板的上端转动连接；所述吸盘具有若干个，安装于岐管板的下侧位置。本实用新型的有益效果：解决了在蛋托较软，纸箱间距较小情况下的搬运码垛领域无法实现完备自动化的技术难题；同时可延伸使用完成不同规格尺寸蛋类，具有可以适应不同高度的柔性抓取功能。
基本信息
专利标题 ：
一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921875827.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211254388U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
高明作任雷徐志帅常宁翟超陈世海高玉奎张宝进
申请人 ：
青岛宝佳自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
刘衍军
优先权 ：
CN201921875827.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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