本实用新型公开了一种行星齿轮自动铰孔机构，包括工作台和第一支架，所述工作台的一侧连接有进料管，且进料管的另一侧连接有送料盘，所述送料盘的下部安装有第一电机。该行星齿轮自动铰孔机构送料盘与进料管之间焊接成为一个整体，且进料管与工作台之间连接在一起，并且挡板与工作台之间相互连接,通过送料盘，可以将要加工的齿轮进行送料，从而减少了人工送料的时间，提高了工作效率，通过挡板，可以防止物件在运送的过程中发生滑落的现象，起到了保护的作用，顶杆通过第一齿条与第二电机之间可以进行滑动，且第二电机通过滑杆与第二齿条之间可以进行滑动，通过第一齿条，可以带动第二电机进行水平方向的移动，使移动的位置更加的精确。