本实用新型涉及一种动力装置及门系统，动力装置包括电机、带传动机构以及直线机构，所述带传动机构包括用于传动的传动带，所述传动带设置有用于连接刚性传动件的连接部，所述电机用于驱动传动带正向移动/反向移动，所述传动带用于带动连接部移动，所述直线机构用于约束所述连接部，以使连接部只能在传动带的带动下直线移动；本动力装置，结构简单紧凑，设计合理，在实际运行过程中，传动平稳，可以消除传动过程中的振动，不仅可以在门系统中传递动力，而且有利于门扇更加稳定、平稳的运行。