回旋加速器靶片识别抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统，机械臂固定于底座上，机械臂上固定升降臂，升降臂的末端固定旋转电机，旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴，摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端。所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置，从而查看到靶片所在位置，并通过旋转电机驱动所述旋转板转动，从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动，使得吸盘接触靶片表面，真空吸盘系统使得吸盘工作吸附所述靶片，随后随后升降臂带动旋转电机、旋转板向上移动，随后机械臂带动吸盘移动至屏蔽罐的上方。
基本信息
专利标题 ：
回旋加速器靶片识别抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021547174.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213201458U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
薛杨波程竞仪孙筠
申请人 ：
复旦大学附属肿瘤医院
申请人地址 ：
上海市徐汇区东安路270号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈忠华
优先权 ：
CN202021547174.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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