补挂点机

授权

摘要

本实用新型提供了一种补挂点机，包括：机械臂、连接件、物料旋转夹具、检测镜头、标记工具和环形光源；所述检测镜头、所述环形光源和所述标记工具连接在所述连接件上，所述连接件连接在所述机械臂的活动端；其中，所述环形光源的环形发光面在圆周上分为多个独立供电的发光区域，且所述环形光源的圆心位于所述检测镜头的正下方；所述物料旋转夹具包括：夹具、旋转框架和电机；所述夹具连接在所述旋转框架上，所述旋转框架与所述电机的输出轴驱动连接。通过环形光源消除待测物侧壁的阴影，从而提高检测图像检测效果。

基本信息

专利标题：

补挂点机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021547738.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN212646445U

授权日：

2021-03-02

发明人：

张权吕明高

申请人：

上海安稷软件科技有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区桂平路481号15幢6B5室

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN202021547738.7

主分类号：

G01N21/01

IPC分类号：

G01N21/01 G01N21/88