本实用新型涉及一种机械手安装用辅助工具，解决了现有技术中不同点读笔镜头加工时与固定式安装的机械头之间吸附面积不匹配的问题。一种机械手安装用辅助工具，还包括机械头和安装在安装套和机械头之间的辅助机构，所述辅助机构包括安装筒，所述安装筒的上下两端分别螺纹旋合插接在安装套内和机械头内。本实用新型过在机械头与安装套之间设置辅助机构，辅助机构不仅实现了机械头的气管连接、机械头与安装套的连接，还对机械头和安装套的上下位置进行限定，提高了机械头安装的稳定性，机械头拆装，只需要旋转第一限位螺杆和旋转安装筒，即实现机械头的拆装，为机械头的更换提供了很大的便捷，便于使用者根据不同尺寸的镜片更换机械头。