本实用新型涉及一种多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，包括底座，底座上设置有旋臂，其中：所述的底座边缘至少设有一个导槽，该导槽内设置有固定件，该固定件的一端固定于旋臂上，所述旋臂的一端通过固定件与底座套接；所述旋臂与底座套接一端设置有一可将旋臂固定于底座上的固定孔，通过在底座边缘至少设有一个导槽，旋臂可通过固定件在导槽内滑动，可作横向360度的旋转，能多方位拿取所需要的产品加工部件；同时，旋臂与底座套接一端设置有固定孔，可采用螺丝将旋臂固定于底座上，其定位准确，机械手准确拿取所需要的加工部件；采用本实用新型的机械手，由于可多方位旋转和准确定位，给生产带来了极大的方便，并大大提高了工作效率。