本实用新型涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座、立板、升降板、升降驱动装置、安装板、转动板、打磨电机、连接杆、打磨头、气缸、连接头、铰链杆。本实用新型的有益效果：通过气缸动作，驱动连接头水平移动，进而使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度至少在一定范围内进行调整，相对现有技术中的调整方式，本申请的调整操作只需控制气缸的动作即可，操作简便，调整时的效率较高，同时设置了升降驱动装置驱动打磨头升降，使得打磨头能够至少在一定范围内针对汽车配件不同高度的打磨面进行打磨，提高本申请的实用性。