本实用新型公开了一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有底部主体，所述底部主机上方位置设置有旋转台，所述旋转台的上方位置设置有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有磨盘调节臂，所述磨盘调节臂的下方设置有转动轴，所述转动轴的下方设置有打磨磨盘。本实用新型所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，通过设置的结构，在打磨磨盘的周围形成同心圆的外侧清理圈，将碎屑有效的清理掉，避免其造成零部件的表面的划伤，且该结构能够根据零部件的高度调节距离，避免划伤零部件且清理效果更佳。