本实用新型公开了一种钢管打磨用机械手臂，包括基座、固定座、滑槽一、连接件一、移动块、机械臂杆、支板一、安装件、电动伸缩杆、升降板、驱动电机一、转杆、打磨砂轮、驱动电机二、支板、轴承一、连接杆、挡板、滑槽二和连接件二，所述连接件二一端延伸至滑槽二外部并设有压板，所述压板上端通过螺纹结构连接设有双向螺杆，所述挡板位于连接连接杆和驱动电机二的另一端中心处均设有金属胀塞，所述基座上端位于设置移动块的一侧前端和后端均设有支架板，所述支架板内设有轴承二，所述轴承二内圈中插接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹结构同移动块连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：固定牢靠、适用性范围广和打磨均匀。