本申请公开了一种减速增矩器，包括壳体和壳体封盖，所述壳体上设置有接口，所述接口内设有金属接头，所述金属接头与定子组件连接，所述壳体内部靠近接口一端设有用于安装定子组件和转子组件的圆形凹槽，所述转子组件套设在转子转轴上，所述壳体上设置有齿轮第一转轴限位柱，所述齿轮第一转轴限位柱穿过所述定子组件定位孔，所述齿轮第一转轴限位柱上设有第一转轴，所述定子组件和所述转子组件上表面覆盖有PCB板，所述PCB板设有供所述转子齿轮和所述第一转轴穿过的通孔，本实用新型缩减了整体安装空间，降低了设计成本，还将安装孔进行齿轮组合的布局设计，大大缩小了齿轮中心距，收缩了整个壳体内的齿轮转动系统空间布局。