本实用新型公开了一种轮胎式起重机转向机构，涉及转向机构技术领域，具体为一种轮胎式起重机转向机构，包括底座，所述底座的的上方固定连接有支撑杆，所述底座的一侧固定连接有第一延长块，第一延长块的上方固定连接有清扫电机，清扫电机的输出端转动连接有清扫转轴，清扫转轴的一端固定连接有锥齿轮，锥齿轮的一侧啮合有从动锥齿轮。该轮胎式起重机转向机构，通过刷头的设置，使该轮胎式起重机转向机构具备了清扫齿轮中杂物的效果，通过清扫电机、清扫转轴、锥齿轮、从动锥齿轮、清扫转杆、螺纹块和刷头的配合设置，在使用的过程中可以贴合转动齿轮，从而起到了清除杂物的作用，达到了使齿轮间没有杂物阻碍的目的。