一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置
授权
摘要
一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，定位立柱固定连接有连接器，包括支架，支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机；支架包括垂直安装板，垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板，垂直安装板的上部开设有缺口；定位管定位机构包括转动设置在水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在缺口中的对中倾斜托辊；定位立柱定位机构包括两个夹紧块和至少一个压紧单元，两个夹紧块均移动设置在垂直安装板的上部，夹紧块上开设有限位槽，压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧，压紧单元包括压紧气缸，压紧气缸驱动连接有压紧杆；拧紧机设置在压紧单元的侧下方。本实用新型能够提升装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021564017.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213003684U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
董建林秦俊非王振文李继亮梁伟冬赵贤华罗健张琦刘召李振华孟庆斌连进
申请人 ：
中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区白马寺18号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
炊万庭
优先权 ：
CN202021564017.7
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/027 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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