一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具
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摘要
一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，所述承力索座包括用于连接承力索的第一部分和用于连接所述腕臂的第二部分，第一部分和第二部分通过螺栓相连接，所述夹具包括用于连接机器人的连接机构，连接机构固定连接有用于夹持所述承力索座的气爪，气爪的外侧固定设置有限位气缸，当气爪夹持住承力索座时限位气缸的活塞杆朝向所述螺栓。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，能够自动完成承力索座的移动过程，并且能够在移动过程中将螺栓顶紧，避免螺栓脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021564061.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213004853U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
董建林秦俊非梁伟冬李继亮赵贤华张桂平
申请人 ：
中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区白马寺18号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
炊万庭
优先权 ：
CN202021564061.8
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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