一种简统化腕臂加工用连接件安装装置
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摘要
一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂，两个连接臂围合出用于容纳所述腕臂的安装孔，其中一个连接臂固定连接有至少一个悬挂板，悬挂板上开设有通孔，所述装置包括用于移动所述腕臂和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂的支撑机构以及用于对连接件和腕臂进行定位的定位机构；所述支撑机构包括垂直设置的安装板，安装板上开设有与所述安装孔相对应的缺口；所述定位机构包括至少一个定位气缸，定位气缸驱动连接有定位销，定位销朝向所述通孔。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，能够自动将连接件安装到腕臂上，大幅提高了简统化腕臂的加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种简统化腕臂加工用连接件安装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021566395.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212330289U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
董建林秦俊非梁伟冬李继亮赵贤华张桂平
申请人 ：
中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区白马寺18号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
炊万庭
优先权 ：
CN202021566395.9
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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