本实用新型公开了一种电路板自动插拔机构，机构包括：配套设置的顶块和压块、转接装置和伺服电机；两个顶块之间具有电路板的容纳空间，压块可转动的安装在顶块上，转接装置一端与伺服电机相连，转接装置另一端穿过转接电路板插座与顶块相连；伺服电机提供转接装置上升或下降的动力；转接装置提供顶块上升或下降的动力；在电路板竖直置于容纳空间时，顶块提供电路板拔出转接电路板插座的顶出力，压块提供电路板插入转接电路板插座的压力。本实用新型的有益效果为：插入和拔出电路板只需伺服电机驱动即可，无需人为费力地插入和拔出，同时不会对待测的电路板和检测装置的转接电路板插座造成损毁。