本实用新型公开了一种编码器校准装置，包括校准平台、辅助校准箱和位移传感器一，所述校准平台上设置有所述辅助校准箱，所述辅助校准箱的上方设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动片，所述滑槽的一侧设置有所述位移传感器一，所述位移传感器一的侧边设置有位移传感器二，所述辅助校准箱的外侧壁上设置有信号处理盒，所述辅助校准箱的一端设置有密封盖，所述密封盖的一侧设置有伺服电机。有益效果在于：本实用新型通过设置辅助校准箱、位移传感器一、信号处理盒和位移传感器二，能够将角位移转换为水平位移，对伺服电机内的编码器进行校准验证，校准结果可以通过信号处理盒直观的查看，并且可以进行补偿校准，确保编码器的校准精度，操作简单。