本实用新型揭示一种机械加工用柱状物料装夹装置，包括支撑框，支撑框外顶部中部固定有气缸，气缸的活塞杆贯穿支撑框的顶部后伸入在支撑框中，支撑框中设置有两个呈左右对称设置的夹臂，两个夹臂的上端均与气缸的活塞杆铰接，支撑框的内底部中部固定有用于支撑柱状物料的橡胶块，位于橡胶块左右两侧的支撑框的内底部上均滑动连接有铰接座，每个夹臂的下端分别与对应侧的铰接座铰接，每个夹臂的内壁上均固定有橡胶垫；本实用新型与目前市面上的装夹装置相比，其能够实现对柱状物料的三点式夹紧，具有对柱状物料夹紧效果好和夹紧可靠性高的优点。