本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于曲面玻璃加工的机械手的安装固定装置，包括底板，所述底板的顶部内测焊接有连接板，所述连接板上开设有轨道槽，且连接板的下端焊接有挡板，所述挡板和连接板顶部之间活动嵌合有滑板，所述滑板上开设有限位槽，所述轨道槽和限位槽之间活动嵌合有悬臂。本装置采用轨道槽为夹具的移动提供预定轨道，相对于传统的采用齿轮转动更加便捷和简洁，降低了设备成本，同时满足夹具从玻璃堆放位到工作台之间的位移，夹具活动放置在轨道槽内，当滑板的水平位移时利用滑板上的限位槽和轨道槽贴合形成的通孔固定安装有夹具的悬臂，同时滑板的运动改变通孔的位置从而带动悬臂运动。