一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件

授权

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体公开了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘。吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。

基本信息

专利标题：

一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021566179.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN213140520U

授权日：

2021-05-07

发明人：

张虎成

申请人：

深圳市尊泰自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区

代理机构：

广东广盈专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

李俊

优先权：

CN202021566179.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G49/06