本发明公开了一种雾化式曲面点胶机械手，包括支架体、球头连接杆、连接套、缓冲弹簧和雾化喷胶头；支架体的底端等间隔设有四个支撑脚，支撑脚设有接触球轮；球头连接杆设于支架体上；连接套设于球头连接杆上；缓冲弹簧套设于球头连接杆上并位于连接套内；雾化喷胶头设于支架体的底端中心，且雾化喷胶头的轴线垂直于四个接触球轮构成的平面；雾化喷胶头包括喷胶本体、压电振动片及雾化振动片；喷胶本体设有进气孔和进胶孔，喷胶本体的底端设有轴孔，进胶孔与进气孔连通；压电振动片设于轴孔内；雾化振动片设于压电振动片上；本发明实现点胶头的轴线在任意时刻均对应与曲面法线重合，结构简单，制造成本低，同时减少胶液流动聚集，分散均匀性好。