本实用新型公开一种双线宽的曲面绘写机械手，包括纵向行走机构，包括一对纵轨道、横梁以及第一动力组件，每个纵轨道上可移动的设有第一移动座，横梁横跨一对纵轨道且其两端部固定在第一移动座上，横向行走机构，包括横轨道和第二动力组件，横轨道固定在横梁上且其上可移动的设有第二移动座，两个绘写机构，布置在第二移动座相对两侧，每个绘写机构包括沿上下可移动的设在第二移动座上的抬笔架、设在抬笔架上的装夹组件、设在第二移动座的限位组件，其中一个绘写机构的装夹组件用于装夹可绘制粗线条的绘写用具，另一个绘写机构的装夹组件用于装夹可绘制细线条的绘写用具，抬笔架上端部与第二移动座之间设有弹性件，以便向抬笔架施加一向下的弹力。