本发明公开了一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，包括传送台、支撑台架、竖向驱动件、滑动板和曲面点胶机构，以及一对压料机构和一对工件检测传感器；曲面点胶机构包括安装板、硅胶变形套及磁流变液囊，硅胶变形套设于安装板的底面，磁流变液囊密封固定在硅胶变形套的底部、并与硅胶变形套之间形成有容胶腔；磁流变液囊上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元，多个点胶组件单元伸入容胶腔内，每个点胶组件单元的周缘均铰接有连接杆，每相邻两个点胶组件单元之间通过连接杆铰接在同一个电磁线圈上，电磁线圈位于磁流变液囊内；本发明能够显著提高点胶工作效率，能够随待点胶件的曲面自适应调整，适应性更强，机械化操作，效率高。