磁流体仿形曲面点胶机械手整机
授权
摘要
本发明公开了一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机,包括传送台、支撑台架、竖向驱动件、滑动板和曲面点胶机构,以及一对压料机构和一对工件检测传感器;曲面点胶机构包括安装板、硅胶变形套及磁流变液囊,硅胶变形套设于安装板的底面,磁流变液囊密封固定在硅胶变形套的底部、并与硅胶变形套之间形成有容胶腔;磁流变液囊上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元,多个点胶组件单元伸入容胶腔内,每个点胶组件单元的周缘均铰接有连接杆,每相邻两个点胶组件单元之间通过连接杆铰接在同一个电磁线圈上,电磁线圈位于磁流变液囊内;本发明能够显著提高点胶工作效率,能够随待点胶件的曲面自适应调整,适应性更强,机械化操作,效率高。
基本信息
专利标题 :
磁流体仿形曲面点胶机械手整机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112452649A
申请号 :
CN202011235813.0
公开(公告)日 :
2021-03-09
申请日 :
2020-11-09
授权号 :
CN112452649B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
马兰花
申请人 :
南京多脉智能设备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区大厂街道180号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202011235813.0
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02 B05C11/10 B05C13/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-05-13 :
授权
2021-03-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 5/02
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2021-03-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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