一种手掌加长装置及机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种手掌加长装置及机械手，手掌加长装置包括第一连接板、安装座和旋转座，第一连接板上设置有第一驱动装置；第一驱动装置与安装座连接并驱动安装座来回移动，安装座上设置有第二驱动装置；旋转座包括第二连接板、旋转板、夹爪组件和固定座，旋转板设置在第二连接板的第一端，夹爪组件和固定座均设置在第二连接板的第二端，第二连接板的第二端上设置有第一通孔，夹爪组件和固定座分别设置在第一通孔延伸方向的两端，第二驱动装置与旋转板连接并驱动旋转座旋转，固定座上设置有第二通孔和两个定位槽，第二通孔穿过定位槽与第一通孔连通。机械手包括机械手臂和手掌加长装置。本实用新型能延长机械手的操作范围并具有旋转功能。

基本信息

专利标题：

一种手掌加长装置及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021305954.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-06

授权号：

CN213034624U

授权日：

2021-04-23

发明人：

范艇海陈军王竞竞汪洋

申请人：

珠海市英诚电子科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市高新区科技九路88号（厂房1、2）一至四层，厂房三（一层至五层）和厂房四

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄国豪

优先权：

CN202021305954.0

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/08 B29C45/38 B29C45/42