仿真机械手的手掌折合结构
授权
摘要
本实用新型公开一种仿真机械手的手掌折合结构，包括前板、后板、上掌块、电机、齿轮、齿条、滑动框、连杆、第一拉杆和第二拉杆，后板铰接在前板上，上掌块竖向转动设置在后板上，滑动框固定在前板的底部，其底部设有第一滑槽，齿条滑动安装在滑动框内，连杆设置在第一滑槽内，其上端与齿条连接，电机安装在前板的底部，齿轮固定在电机的输出轴上并与齿条啮合，第一拉杆的两端分别活动连接在连杆的底部和后板的底部，第二拉杆的两端分别活动连接在前板的顶部和上掌块上。本实用新型实现母指与上掌块之间的折合，方便仿真机械手的母指与其余四指配合做出各种操作；同时，整体布置更合理。
基本信息
专利标题 ：
仿真机械手的手掌折合结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220222770.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216682237U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
韩靖
申请人 ：
深圳市翰松精密技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷3层
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
佘婷婷
优先权 ：
CN202220222770.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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