上肢驱动装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种上肢驱动装置，包括用于提供着力点的机关臂以及随操作者上肢摆动用于力反馈的弹性机构，弹性机构包括通过产生形变以输出反馈力矩的弹性件以及用于调节弹性件初始形变量的调节机构，机关臂与弹性机构之间设有用于使弹性件发生形变以输出反馈力矩的运动转换机构，机关臂与运动转换机构之间设有可改变两者装配角度并使两者保持固定连接的压紧装置。克服助力大小调节只能通过更换弹性件来实现；无助力角度范围调节功能的缺点。

基本信息

专利标题：

上肢驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021572381.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-29

授权号：

CN213197542U

授权日：

2021-05-14

发明人：

刘明强李伟党黎明

申请人：

三一建筑机器人（西安）研究院有限公司

申请人地址：

陕西省西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋南

优先权：

CN202021572381.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00