一种生产线用转运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种生产线用转运机器人,包括底座,底座的下端面布置有用于移动的万向轮,底座上还布置有至少两个用于将机器人稳定放置的稳定支脚;底座的上端面的中心通过轴承转动连接有旋转支柱,底座的上端面还布置有用于驱动旋转支柱转动的驱动装置;旋转支柱的上端面固定安装有转盘座,转盘座的上端面以中心点为圆心其四周均匀布置有多个用于转运产品的夹取转运装置,夹取转运装置包括横向伸缩连接臂、纵向伸缩连接臂和夹取装置。本实用新型一种生产线用转运机器人,可实现对产品的高效转运,适用性广,且移动灵活可随意移动到相应的工作区,工作时可稳定的放置,避免产生位移发生转运危险。
基本信息
专利标题 :
一种生产线用转运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021573056.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-31
授权号 :
CN212706775U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
涂坚刘成龙龚雪丹胡心彬张东桥唐海龙
申请人 :
江苏祥和电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市睢宁县庆安镇祥和工业区98号
代理机构 :
南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人 :
沈菊
优先权 :
CN202021573056.3
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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