本实用新型涉及管道清理技术领域，公开了一种管道内壁清理装置，包括管道和液压升降旋转摩擦清洗机构，所述管道的内壁和顶部连接有液压升降旋转摩擦清洗机构，所述液压升降旋转摩擦清洗机构包括液压泵、液压升降杆、防水电机、输出转轴、密封环、转盘、摩擦清洗棉、水箱、导水管、水泵、环绕分流管和分流喷头，所述液压泵的底部通孔处活动连接有液压升降杆，所述液压升降杆的底端固定安装有防水电机。本实用新型可对管道内壁进行全面完善的便捷清理，避免现通过可伸长的扒手杆对管道内壁的杂质进行去除的方式，为扒手杆通过人为的力量控制，虽起到一定的去污效果，但和管道内壁的接触并不全面，出现管道内壁的杂质遗漏清理的问题。