本实用新型公开了一种不需要人工参与的平行抓取的手套转运装置，包括机架和设置在机架上的直线模组，直线模组上滑动设置有转运用支架，转运用支架上滑动设置有旋转支承座，转运用支架上设置有驱动旋转支承座上下移动的升降动力装置，旋转支承座上设置有夹取用旋转动力装置，夹取用旋转动力装置的驱动轴上设置有手套夹取装置，该手套夹取装置的具体结构包括：两个相对布置的夹取件、以及设置在旋转动力装置上的夹爪开合动力装置，每个夹取件上设置有至少两个夹爪，所述的夹爪开合动力装置具有两组可同时相对平行移动的驱动杆，所述的两个夹取件分别设置在相应一组驱动杆上。本实用新型所述的手套转运装置可以适合于任意两个工位之间的转运。