本实用新型涉及一种步履式顶推施工装置，包括顶推机构，所述顶推机构包括基座、设于基座底部的顶升千斤顶、设于基座上端的平移千斤顶和设于基座上端、连接平移千斤顶的承载梁，所述基座横向的两端、对应平移千斤顶处均设有与承载梁上端面对应的滑道，所述基座纵向的两侧、对应承载梁的侧壁处设有纠偏机构，所述纠偏机构包括调位千斤顶和一端连接调位千斤顶输出端、另一端连接承载梁侧壁的滚轮；本实用新型提供的顶推施工装置，采用电液比例控制，满足顶升、平移、纠偏动作在控制范围内，实现箱梁的同步连续移动，对于不同的桥型及线型变化的顶推施工只需很小改动就能满足要求，各部件在执行动作时不会产生干涉现象，保证使用的可靠性。