本申请公开了一种用于大高差的步履式顶推施工装置，属于公路工程领域，解决了顶推施工时，临时支撑抗倾覆性差的问题。包括至少两组顶推施工机构，每组顶推施工机构包括多个第一支撑立柱、多个支撑立柱组、抱箍、顶推设备、第一托梁、第二托梁、剪刀撑、上纵梁和下纵梁。多个第一支撑立柱设置在盖梁的顶部，其顶端用于设置第一托梁。多个支撑立柱组设置在盖梁的顶部，每个支撑立柱组的顶部分别设置一个顶推设备，顶推设备的顶端用于设置第二托梁。支撑立柱组包括至少两个第二支撑立柱。抱箍卡设在第一支撑立柱或第二支撑立柱的外壁。上纵梁设置在翼板的上方。下纵梁设置在盖梁的下方，并与上纵梁对应。上纵梁和下纵梁连接。本申请的抗倾覆性好。