本实用新型公开了一种物体三维图像表面测量装置，包括装置主体，装置主体的中央设置有置物装置，置物装置的外侧安装有第一滑轨，第一滑轨的两侧安装有摩擦轮，摩擦轮的顶部固定有连接杆，连接杆远离摩擦轮的一端固定有套筒，套筒的顶部套接有伸缩杆，支撑架的内侧安装有摄像头。本实用新型是一种物体三维图像表面测量装置，将需要测量的物体放置于置物板上，由于置物板底部设置有减震弹簧，大大提升了物体放置时的稳定性，打开摄像头，根据物体的高度调节伸缩杆的长度，通过调节旋钮可调节摄像头的俯仰角度，从而能够将物体更完整的拍摄和记录下来，通过驱动电机带动摩擦轮在滑轨上匀速运转，使得摄像头可以全方位拍摄到物体。