一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具
授权
摘要
本实用新型提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021591171.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212606093U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
屠凤莲刘新乐苏武会徐志刚周春雷蒋学果张所俊徐宁
申请人 ：
北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区北大街甲13号园区
代理机构 ：
北京安博达知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐国文
优先权 ：
CN202021591171.3
主分类号 ：
B65B35/38
IPC分类号 ：
B65B35/38 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
B65B35/38
用吸住式夹持器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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