本实用新型公开了一种机器人夹具、机器人及装箱设备，涉及药品包装机械技术领域，以解决相关技术中人工开箱劳动强度高且工作效率低的技术问题。本实用新型的实施例提供了一种机器人夹具，包括固定载体、吸盘、驱动装置以及限位件，吸盘和驱动装置设置于固定载体上；吸盘具有吸附面，沿第一方向，吸附面远离所述固定载体的一侧具有被吸附物的设置空间，第一方向为与吸盘的吸力相平行的方向；驱动装置与限位件连接，且用于驱动限位件在初始位置和限位位置间运动，当限位件位于限位位置时，沿第二方向，限位件位于设置空间的至少一侧，第二方向为与第一方向相垂直的方向。本实用新型可用于纸箱开箱。