装箱机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域,尤其是一种装箱机器人,针对现有的装箱机器人上的传送装置缺少相应的遮挡扶正措施,物件传送时,容易出现歪斜、倾倒,影响物件的生产加工效率的问题,现提出如下方案,其包括机器人本体,所述机器人本体上设有传送带,所述传送带上设有多个支撑座,位于同一水平轴线上的两个支撑座相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板,所述连接板上开设有通孔,所述通孔内滑动安装有两个伸缩杆,位于同一个通孔内的两个伸缩杆的一端固定安装有同一个推板。本实用新型结构简单,使用方便,能够对传送带上的物件进行扶正,防止物件歪倒、倾斜,提高物件的加工效率,同时能够适应不同规格的物件进行使用。
基本信息
专利标题 :
装箱机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021534667.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN213263043U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
毕金保
申请人 :
安徽瑞景衡智能装备有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市博望高新区新市工业园
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021534667.7
主分类号 :
B65B21/04
IPC分类号 :
B65B21/04 B65B35/40 B65B35/44 B65B35/56
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B21/00
瓶子的包装或拆装
B65B21/02
装入预制的容器,如板条箱,或从中取出
B65B21/04
在装入容器前,或自容器取出后,瓶子的排列、组合、装料或定向
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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