一种装箱协作机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种装箱协作机器人，包括固定底座、机器人手臂和吸盘抓手，本实用新型通过限位块表面均匀开设有若干个限位腔，限位腔位置与风琴型吸盘位置相对应，且风琴型吸盘与限位腔相限位嵌合连接，风琴型吸盘凸出于限位块的表面，便于对风琴型吸盘进行限位，使风琴型吸盘对纸箱类物品更好的抓取吸附，相较于传统的机械类抓手，可以减少对纸箱类物品的破坏；通过限位块表面于风琴型吸盘之间设置有距离传感器，且距离传感器输出端与插塞接头相连接，从而便于检测风琴型吸盘与抓取物之间的距离，根据距离调节吸盘吸力大小，防止吸力太大，造成纸箱变形。
基本信息
专利标题 ：
一种装箱协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122653722.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216609063U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
杨飞
申请人 ：
上海承厚自动化设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇松金公路9046号2幢底楼-2
代理机构 ：
上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
衣然
优先权 ：
CN202122653722.5
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J15/06 B65B35/18 B65B35/38 B65B5/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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