乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
授权
摘要
本申请涉及乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支座、驱动气缸、同步传动机构、第一夹持框架以及第二夹持框架；所述驱动气缸设置在所述夹爪支座上，其活塞杆与所述同步传动机构紧固连接，所述同步传动机构安装在所述夹爪支座上，所述第一夹持框架和所述第二夹持框架分别与所述同步传动机构连接；当所述驱动气缸推动所述同步传动机构，使得所述第一夹持框架相对所述第二夹持框架靠拢。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统具有既能夹持炸药卷又能有效防止挤爆的优点。
基本信息
专利标题 ：
乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020042178.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211766588U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
黄锐平李长安冯仕光开俊俊郭炜炜
申请人 ：
广东宏大民爆集团有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
张泽锋
优先权 ：
CN202020042178.3
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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