高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
授权
摘要
本申请涉及高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支架以及夹持组件，所述夹持组件安装在所述夹爪支架上；所述夹持组件包括连接块、驱动气缸、第一夹持板以及第二夹持板，所述连接块与所述夹爪支架连接，所述驱动气缸固定在所述连接块上，所述第一夹持板与所述第二夹持板对称设置并分别与所述连接块转动连接，所述驱动气缸置于所述第一夹持板和所述第二夹持板的上方，并同时与所述第一夹持板和所述第二夹持板铰接；多个所述夹持组件并列设置在所述夹爪支架上。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪具有单次搬运多个炸药卷从而提高效率的优点。
基本信息
专利标题 ：
高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020055184.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211766590U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
周军成黎志广张梁崔劲尤静娴
申请人 ：
广东宏大民爆集团有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
张泽锋
优先权 ：
CN202020055184.2
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
