物料装箱执行终端及装箱机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人，用于执行物料装箱作业，包括：承载主体，承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；第一夹料组件，第一夹料组件设置于承载主体上，第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；第二夹料组件，第二夹料组件设置于承载主体上，第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，第二夹板与第一夹板相对设置且能够靠近或远离第一夹板；以及推出组件，推出组件设置于承载主体上，推出组件布置于第一夹料组件和第二夹料组件之间。本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单，物料装箱位置精度高，且根据不同物料的不同尺寸和外形，控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的，通用性好，适用范围广，灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
物料装箱执行终端及装箱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123118568.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216636960U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
黄葆钧
申请人 ：
广州市贝云科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区华乐路53号华乐大厦1207A室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴辉燃
优先权 ：
CN202123118568.8
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16 B65B35/12 B65B35/20 B65B59/00 B65B57/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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