物料装箱执行终端及装箱机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人,用于执行物料装箱作业,包括:承载主体,承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连;第一夹料组件,第一夹料组件设置于承载主体上,第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板;第二夹料组件,第二夹料组件设置于承载主体上,第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板,第二夹板与第一夹板相对设置且能够靠近或远离第一夹板;以及推出组件,推出组件设置于承载主体上,推出组件布置于第一夹料组件和第二夹料组件之间。本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单,物料装箱位置精度高,且根据不同物料的不同尺寸和外形,控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的,通用性好,适用范围广,灵活性高。
基本信息
专利标题 :
物料装箱执行终端及装箱机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123118568.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
CN216636960U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
黄葆钧
申请人 :
广州市贝云科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市越秀区华乐路53号华乐大厦1207A室
代理机构 :
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
吴辉燃
优先权 :
CN202123118568.8
主分类号 :
B65B35/16
IPC分类号 :
B65B35/16 B65B35/12 B65B35/20 B65B59/00 B65B57/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进,如输送,单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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