一种建筑机器人运载物料的执行装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体、运载机构和缓冲组件，外保护壳体底端设有运载台，且外保护壳体四周设有感应器、报警装置、执行处理器和供电箱，并且感应器、报警装置、执行处理器和供电箱与外保护壳体之间设有圆弧橡胶层，运载机构包括转轴和链条，运载台底端设有转轴，且转轴外表面嵌套设有链条。通过球型转轴与转轴卡槽相互配合下，使得在运载过程中产生晃动时，球型转轴与转轴卡槽最大程度的承受接收到的晃力，与便于2组球型转轴和转轴卡槽保持相同摆力，从而相互抵消。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑机器人运载物料的执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921136174.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN211572647U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
李瑞钰李稳张柏松何勇刘闵华
申请人 ：
深圳中物智建科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼603
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵泽夏
优先权 ：
CN201921136174.5
主分类号 ：
E04G21/16
IPC分类号 ：
E04G21/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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