微型机器人及其收装箱
授权
摘要
不大于约１立方厘米的可无线遥控的微型机器人，具有其检测区域部分重叠的两个光敏传感器，可相互独立驱动的、其驱动点在与移动方向相垂直的方向上相互分离的一对驱动部分，含有ＣＰＵ的、可根据光敏传感器的输出控制驱动部分的控制部分，具有可充电电池和可调节电池电压输出的电压调整电路的、可向光敏传感器、驱动部分和控制部分供给电源电压的电源装置，以及可以非接触方式由外部接收指令并向控制部分发送复位信号的复位电路。
基本信息
专利标题 ：
微型机器人及其收装箱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1096888A
申请号 ：
CN93121433.5
公开（公告）日 ：
1994-12-28
申请日 ：
1993-11-20
授权号 ：
CN1066832C
授权日 ：
2001-06-06
发明人 ：
宫泽修
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
叶恺东
优先权 ：
CN93121433.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05B19/00 H05K5/02 B25J13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2001-06-06 ：
授权
1995-04-19 ：
实质审查请求的生效
1994-12-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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