一种液晶板装箱机器人
授权
摘要
本实用新型涉及装箱机器人技术领域，且公开了一种液晶板装箱机器人。该液晶板装箱机器人，包括框架，所述框架上端固定设置有横梁，所述横梁的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆远离横梁的一端固定连接有固定块，所述固定块之间设置有两根圆形导轨，所述固定块之间设置有齿条，所述固定块之间设置有限位条，所述横梁的下侧壁设置有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管连接有抓取机构，所述抓取机构包括与圆形导轨适配的横杆,通过设置步进电机、齿轮、齿条实现了抓取机构在圆形导轨上的准确移动，可以精准地使抓取机构对准液晶板，设置的吸盘、气管、硬气管、分气管和气泵组合，可以实现对液晶板的轻柔且稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种液晶板装箱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021532164.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212862032U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
毕金保
申请人 ：
安徽瑞景衡智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市博望高新区新市工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021532164.6
主分类号 ：
B65B35/24
IPC分类号 ：
B65B35/24 B65B5/10 B65B43/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/24
用环形带或链
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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