一种玻璃自动装箱机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种玻璃自动装箱机器人,包括机台,机台上设置有用于摆放玻璃的原料盒、用于搬运玻璃的机械手机构和装箱机构,其中,所述原料盒包括固定于机台上的底板以及垂直于底板设置的三块侧板;所述机械手机构包括机械手移动轨道、机械手以及驱动机械手在机械手移动轨道上运动的机械手驱动装置;所述装箱机构包括用于放置箱体的箱体板。该机器人能够对贴附有玻璃进行自动化的装箱,从而代替了人工操作,大大提高了效率,从而也避免了玻璃的损坏。
基本信息
专利标题 :
一种玻璃自动装箱机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920739219.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210912995U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
张帮兴
申请人 :
上海准兆智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市崇明区长兴镇潘园公路1800号3号楼16331室(上海泰和经济发展区)
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓文武
优先权 :
CN201920739219.1
主分类号 :
B65B5/08
IPC分类号 :
B65B5/08 B65B35/18 B65B23/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B5/00
用容器或贮器,如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/08
包装成组物件,这些物件可单个夹住或引导以便传送到容器或贮器
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210912995U.PDF
PDF下载