一种玻璃瓶自动装箱机器人的抓手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种玻璃瓶自动装箱机器人的抓手机构，包括支架，所述支架的一侧焊接有夹持板，另一侧焊接有U型架，所述U型架的两侧内表壁通过销轴转动连接有调节杆，所述调节杆的上表面开设有滑槽，且滑槽的两侧竖直端内表壁通过转动连接的侧位辊与推块滚动连接，所述推块的外表壁焊接有传动杆，且传动杆的外侧焊接有夹紧刀，所述调节杆的外侧且位于夹紧刀的下方焊接有套紧环，本实用新型中，通过设置的U型架和销轴，使其与调节杆之间形成杠杆结构，从而可以通过按压调节杆的一端将调节杆进行旋转调节，改变调节杆的不同倾斜角度，进而方便抓取玻璃瓶，提高了抓取工具的操作灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃瓶自动装箱机器人的抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921370017.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN211391827U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
丁健
申请人 ：
南京顺鼎包装机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周中路188号
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
吴建龙
优先权 ：
CN201921370017.0
主分类号 ：
B65B21/12
IPC分类号 ：
B65B21/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B21/00
瓶子的包装或拆装
B65B21/02
装入预制的容器，如板条箱，或从中取出
B65B21/08
装入或取出单个瓶子或成组瓶子，如顺序向容器内装瓶或排空容器
B65B21/12
使用夹具夹住瓶子，如夹住瓶颈
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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