一种可变距机器人夹具设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种可变距机器人夹具设备，包括支架；所述支架上方设有通过升降气缸控制移动的抓取装置；所述抓取装置包括机械臂和丝杠平台；所述丝杠平台上设有滑轨以方便机械臂移动；所述丝杠平台中间设有通过驱动电机控制带动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上设有固定臂和活动臂；所述活动臂通过滚珠丝杠带动从而沿滚珠丝杠移动；所述固定臂和活动臂外侧均安装有翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆上设有翻转爪；本实用新型可以稳定的将物体进行码垛操作，不需要更换夹具的情况下实现夹具不同尺寸的物体，节省时间。
基本信息
专利标题 ：
一种可变距机器人夹具设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020806383.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212314877U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
宋春辉
申请人 ：
苏州安唯科工业自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3F南侧A区
代理机构 ：
苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
阮俊敏
优先权 ：
CN202020806383.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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