一种可变距的机器人夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变距的机器人夹具，包括管道、驱动装置与吸盘组件，管道上设置有左调节机构与右调节机构；左调节机构包括左滑块、左拉杆与设置在左滑块之间的左推杆，左滑块连接有左限位杆，左拉杆的侧面开设左长孔；右调节机构包括右滑块、若干个右拉杆与设置在两两相邻的右滑块之间右推杆，右滑块连接有右限位杆，右限位杆从右滑槽孔向下伸出，右拉杆的侧面开设右长孔；两个右限位杆插入到一个右长孔中，右长孔的右侧固定连接相邻两个右限位杆中的右侧的右限位杆；驱动装置驱动连接最左侧的左滑块与最右侧的右滑块；每一个左限位杆和每一个右限位杆的底端均设置有吸盘组件。本实用新型提供一种能够便捷改变夹具抓取距离的夹具。

基本信息

专利标题：

一种可变距的机器人夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921049372.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210452778U

授权日：

2020-05-05

发明人：

张海涛梁志东韩伟钟健周茜

申请人：

佛山信涵机器人自动化技术有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内C区2座一楼之2-1(住所申报)

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

龙栢强

优先权：

CN201921049372.8

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/00